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伺服電機的工作原理,以及 是如何控制的?

點擊次數(shù):3601  更新時間:2014-06-26
  工作原理:交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。控制方式:用戶通過對伺服驅(qū)動器的控制操作,伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的三相電輸出進行控制。對伺服驅(qū)動器的控制操作方式,有三種的控制方式位置,速度和轉(zhuǎn)矩控制。位置,使用脈沖輸入方式進行控制,其中又分為AB相脈沖,正反脈沖和脈沖+方向控制;速度和轉(zhuǎn)矩,一般使用模擬量輸入進行控制。

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