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當前位置：技術支持 > PLC對數控滑臺的控制主要是通過三種方法實現的技術文章

點擊次數：2626 更新時間：2020-11-04

　　現在流水線上忙碌的員工們已經不喜歡做重復單調的工作，自動機械手開始代替了這些重復、單調、簡單的工作，數控滑臺就是一種很好的代替人工的自動化設備。機械手數控滑臺由XY兩軸垂直安裝，實現水平面上前后、左右運動。

　　PLC控制滑臺的方法：

　　1、行程控制

　　數控滑臺的行程則采用數字控制來實現，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數;因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數：

　　n=DL/d(1)

　　式中DL——伺服機構的位移量(mm)，d——伺服機構的脈沖當量(mm/脈沖)

　　2、進給速度控制

　　伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

　　3、進給方向控制

　　進給方向控制即數控滑臺步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現。